ترجع العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية جنوب افريقيا لعام1994 ،اي بعد سقوط نظام الفصل العنصري، فقد كانت دولة قطر في مقدمة الدول التي زارها الرئيس السابق/ نيلسون مانديلا في ابريل 1995م و توجت العلاقات الثنائية بين البلدين من خلال الزيارتين التاريخيتن لحضرة صاحب السمو الشيخ/ حمد بن خليفة آل ثاني حفظه الله( الأمير الوالد) في مايو 2002 لجنوب افريقيا، وكذلك زيارة حضرة صاحب السمو الشيخ / تميم بن حمد آل ثاني امير البلاد المفدى ( حفظه الله) في ابريل 2017م، وتشهد العلاقات بين دولة قطر وجمهورية جنوب افريقيا منذ انشاؤها تطورا متناميا في جميع المجالات السياسية والاقتصادية والاستثمارية بجانب الزيارات الرسمية رفعية المستوى المتبادلة من قبل المسؤولين في كلا البلدين.